Năm 1959, ông William Vickrey, người đoạt giải Nobel Kinh tế, là người đầu tiên đề xuất một hệ thống thu phí điện tử tương tự cho Khu vực Thủ đô Washington. Ông đề xuất rằng mỗi chiếc ô tô sẽ được trang bị một bộ tiếp sóng: "Tín hiệu được cá nhân hóa của bộ tiếp sóng sẽ được nhận khi ô tô đi qua một giao lộ, sau đó được chuyển tiếp đến một máy tính trung tâm sẽ tính toán mức phí theo giao lộ và thời gian trong ngày. và thêm nó vào hóa đơn của chiếc xe."[2] Trong những năm 1960 và 1970, việc thu phí lưu lượng tự do đã được thử nghiệm với các bộ tiếp sóng cố định ở mặt dưới của phương tiện và đầu đọc, được đặt dưới bề mặt đường cao tốc. Tuy nhiên, các kế hoạch đã bị loại bỏ và nó không bao giờ được thực hiện trên thực tế.[3] Các bộ tiếp sóng thu phí hiện đại thường được gắn dưới kính chắn gió, với các đầu đọc được đặt ở giàn trên cao.

Sau các cuộc thử nghiệm vào năm 1974, vào năm 1975, Singapore trở thành quốc gia đầu tiên trên thế giới triển khai hệ thống thu phí đường bộ điện tử được gọi là Chương trình cấp phép khu vực Singapore nhằm mục đích định phí tắc đường trên các con đường đô thị hóa hơn. Nó đã được cải tiến vào năm 1998 với tên gọi Electronic Road Pricing (ERP).

Ý đã triển khai ETC đầy đủ trên đường cao tốc ở quy mô quốc gia vào năm 1989. Telepass, tên thương hiệu của ETC thuộc Autostrade S.p.A. nay là Autostrade per l'Italia, được thiết kế bởi Tiến sĩ Eng Pierluigi Ceseri và Tiến sĩ Eng. Mario Alvisi và bao gồm Phân loại phương tiện và Thực thi theo thời gian thực hoạt động đầy đủ thông qua các camera được kết nối với PRA (Sổ đăng ký ô tô công cộng) thông qua mạng lưới hơn 3.000 Km. sợi quang. Telepass đã giới thiệu khái niệm Khả năng tương tác ETC vì 24 nhà khai thác đường cao tốc khác nhau của Ý được kết nối với nhau cho phép người dùng di chuyển giữa các khu vực nhượng quyền khác nhau và chỉ trả tiền khi kết thúc hành trình. Tiến sĩ Eng. Mario Alvisi được coi là cha đẻ của ETC trên đường cao tốc vì ông không chỉ đồng thiết kế Telepass mà ông còn biến nó thành hệ thống ETC vận hành được tiêu chuẩn hóa đầu tiên trên thế giới theo tiêu chuẩn châu Âu vào năm 1996. Ông đóng vai trò là nhà tư vấn triển khai ETC ở nhiều quốc gia bao gồm Nhật Bản, Hoa Kỳ, Brazil. Tại Nhật Bản, Hệ thống ETC chỉ được xây dựng trên tất cả các đường cao tốc vào năm 2001. Đến năm 2019, 92% người lái xe Nhật đang sử dụng ETC.[4]

ETC lần đầu tiên được giới thiệu tại Bergen, Na Uy vào năm 1986, hoạt động cùng với các trạm thu phí truyền thống. Năm 1991, Trondheim giới thiệu hệ thống thu phí điện tử ở tốc độ tối đa hoàn toàn không cần trợ giúp đầu tiên trên thế giới. Na Uy hiện có 25 đường thu phí hoạt động với thu phí điện tử (EFC), như tên gọi của công nghệ Na Uy (AutoPASS). Năm 1995, Bồ Đào Nha trở thành quốc gia đầu tiên áp dụng một hệ thống chung, duy nhất cho tất cả các trạm thu phí trong nước, Via Verde, hệ thống này cũng có thể được sử dụng ở các bãi đỗ xe và trạm xăng. Hoa Kỳ là một quốc gia khác sử dụng rộng rãi ETC ở một số bang, mặc dù nhiều đường thu phí của Hoa Kỳ vẫn duy trì tùy chọn thu phí thủ công.

ETC 2.0 không chỉ có khả năng gửi và nhận một lượng lớn thông tin theo cả hai hướng giữa đường và phương tiện mà còn cung cấp thông tin về tuyến đường. Như vậy, ETC 2.0 có nhiều chức năng tiên tiến hơn nhiều so với ETC 8 (chỉ cung cấp chức năng thu phí trên đường có thu phí). Hệ thống ETC 2.0 cung cấp nhiều lợi ích cho người đi đường thông qua các dịch vụ cung cấp thông tin, chẳng hạn như tránh tắc nghẽn, hỗ trợ lái xe an toàn, v.v. và thông tin tuyến đường được thu thập bởi các thiết bị bên đường và góp phần rất lớn vào việc thúc đẩy ITS.

— Sách trắng về an toàn giao thông tại Nhật Bản 2018

Tính đến tháng 3 năm 2018, tại Nhật Bản, có tổng cộng khoảng 2,61 triệu phương tiện được trang bị các thiết bị tuân thủ ETC 2.0.[5]